ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବୋର୍ଡ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଡିସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକକ ଚରଣ ମୋଟର ଏବଂ ତିନି ଚରଣ ମୋଟରରେ ମଧ୍ୟ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ;ଏବଂ ଏହି ବର୍ଗୀକରଣର ବିଭିନ୍ନ ଅନୁରୂପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍କିମ୍ ହେତୁ, ଏହାକୁ ନିମ୍ନ ଆଲଗୋରିଦମରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ଦେଖନ୍ତୁ!

ତା’ପରେ, ଏହାକୁ ଶକ୍ତି ଦୃଷ୍ଟିରୁ ମଧ୍ୟ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ବିଭିନ୍ନ ଶକ୍ତି ଶ୍ରେଣୀ ଅନୁଯାୟୀ ମୋଟର ସଂଜ୍ଞା! ତେଣୁ, ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସମାଧାନକୁ ମୋଟରର ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ପ୍ରକାର ଅନୁଯାୟୀ ପୃଥକ କରାଯିବା ଉଚିତ୍!ଏହାକୁ ସାଧାରଣ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ! ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ଟର୍କ ମୋଟର, ସୁଇଚ୍ ହୋଇଥିବା ଅନିଚ୍ଛା ମୋଟର ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟବହାର ଅନୁଯାୟୀ ପୃଥକ ହୋଇଥାଏ | ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ହାର୍ଡୱେୟାରର ଏକ ବିଭାଜନ ମଧ୍ୟ ଅଛି |ସଫ୍ଟୱେର୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସ୍ତର ଉପରେ ଏଠାରେ ଏକ ନଜର ଅଛି: ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ଅର୍ଥାତ୍ ଲୋକପ୍ରିୟ ଅର୍ଥରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବାଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି: ଡିସି ମୋଟର: ଏହା ତିନି ଚରଣ କିମ୍ବା ଏକକ ଚରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ! ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ | : ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ, ସବୁଠାରୁ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ହେଉଛି ସିଧାସଳଖ ଭୋଲଟେଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅବଶ୍ୟ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଧ୍ୟ ସମ୍ଭବ;ଏବଂ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ: ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ସିଧାସଳଖ ଭୋଲଟେଜ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, pwm କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କିମ୍ବା ଛଅ-ଷ୍ଟେପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି, ଯାହା ଅଧିକାଂଶ ସିଙ୍ଗଲ୍-ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କିମ୍ବା ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ସମ୍ପନ୍ନ ହୋଇପାରିବ, ଯାହା ଠିକ୍ ଚିପ୍ କିଛି ଆବଶ୍ୟକତା ରଖିଥାଏ, ଯେପରିକି କ୍ଷମତା ଯଥେଷ୍ଟ କି ନୁହେଁ, ଅବଶ୍ୟ, ଏଥିରେ FOC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ରହିପାରେ |;

ତା’ପରେ ଏସି ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ଆଲଗୋରିଦମ ସ୍ତର କ୍ଲାସିକ୍ ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଅବଶ୍ୟ ସେଠାରେ ଉନ୍ନତ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଅସ୍ପଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଅଛି; ତା’ପରେ ପ୍ରଶ୍ନକୁ ଫେରିଯାଅ, କେଉଁ ଚିପ୍ ଭଲ? ଉପରୋକ୍ତ ବିଷୟବସ୍ତୁ ଅନୁଯାୟୀ ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ | ସେଠାରେ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ମୋଟର ଅଛି, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆଲଗୋରିଦମ ଅଧୀନରେ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଚିପ୍ସ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ! ଏକ ରୂପାୟନ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ, ଏକ ସାଧାରଣ ଛଅ-ଷ୍ଟେପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସାଧାରଣ 51 ସିଙ୍ଗଲ୍-ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ହୃଦୟଙ୍ଗମ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ କେଉଁଠାରେ? ଆମର ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯିବା ଉଚିତ କି?ଯଦି ଏହା ଏକ ଉପଭୋକ୍ତା ଉତ୍ପାଦ, ଏହା ଯଥେଷ୍ଟ ଯେ ଏହା ପରିଚାଳିତ ହୋଇପାରିବ, ତେବେ 51 ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଯଦି ଏହା ଶିଳ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହା ଏକ ARM ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବା ଯଥେଷ୍ଟ, ଏବଂ ଯଦି ଏହା ଏକ କାରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେବେ ଏହି ଦୁଇ ପ୍ରକାର ଗ୍ରହଣୀୟ ନୁହେଁ |କ’ଣ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ ତାହା ହେଉଛି ଏକ MCU ଯାହା କାର୍ ସ୍ପେସିଫିକେସନ୍ ସ୍ତରକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ! ତେଣୁ, ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏକ ଚିପ୍ ବାଛିବାର ନୀତି ହେଉଛି ଯେହେତୁ ଏହା ମୋଟର ପ୍ରକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏହା ମଧ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ! ଅବଶ୍ୟ ସେଠାରେ ଅଛି | କିଛି ସାଧାରଣତା ମଧ୍ୟ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କାରଣ ଏହା ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ପାରମ୍ପାରିକ ପୂର୍ବ ସମାଧାନ ସାଧାରଣତ current ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୂଚନା ସଂଗ୍ରହ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ତେଣୁ କରେଣ୍ଟକୁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ଏବଂ ଏହାକୁ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ MCU କୁ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଏକ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ |ଅବଶ୍ୟ, ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍କିଟ୍ ର ବିକାଶ ସହିତ, ଅତୀତରେ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରି-ଡ୍ରାଇଭର ଅଂଶ ବର୍ତ୍ତମାନ କିଛି ନିର୍ମାତା ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ MCU ରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ, ଲେଆଉଟ୍ ସ୍ପେସ୍ ସଞ୍ଚୟ କରିବ! କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ପାଇଁ, ସିଧାସଳଖ ଭୋଲଟେଜ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କେବଳ ପଠାଇବାକୁ ପଡିବ | ଭୋଲଟେଜ୍, pwm କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ mcu ସଂଗ୍ରହ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, / LIN ଏବଂ ଅଟୋମୋବାଇଲରେ ବ୍ୟବହୃତ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ mcu ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଚିପ୍ସ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |;

ଏଠାରେ, ଗୋଟିଏ ଚିପ୍ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ଦୁନିଆର ଅନେକ ମୂଳ ନିର୍ମାତା ବିଭିନ୍ନ ମୋଟର ସମାଧାନ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି |ସବିଶେଷ ତଥ୍ୟ ପାଇଁ, ଦୟାକରି ମୂଳ ୱେବସାଇଟ୍ ପରିଦର୍ଶନ କରନ୍ତୁ!